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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

LMI Consensus Industry 40 Switched systems Model-free control Simulation Optimal control Internet of Things Diagnostic Uncertain systems LMIs Lyapunov stability Stability E-maintenance Descriptor systems Uncertainty Synchronization Cancer Multi-agent systems Interoperability Reliability Event-triggered control Robustness Robustesse Stabilization Maintenance Fault estimation Sûreté de fonctionnement Energy efficiency Flatness Optimisation LPV systems Multi-component system Machine learning Observer design Linear systems Neural network Multiple model Nonlinear system Monte Carlo simulation Prognostic Hybrid systems Bilinear systems Diagnosis Systems Engineering MTHPC Détection de défaut ingénierie Dependability Classification Wireless sensor networks Graph theory Lyapunov methods EEG Observers Unknown inputs Reconfiguration Nonlinear observer Fault tolerant control Fluorescence Radiotherapy Estimation d'état Robust control Stability analysis Modelling Fault detection Nonlinear systems Availability Glioblastoma Optimization Photodynamic therapy Security Singular systems Parameter estimation Systèmes linéaires Fiabilité Linear matrix inequalities Modélisation State estimation Observer-based control Epilepsy Observer Ontology System identification Estimation Fault-tolerant control Fault diagnosis Fault detection and isolation Linear matrix inequality Identification Instrumental variable Networked control systems Modeling Observability Data reconciliation Safety Systèmes non linéaires Neural networks Thérapie photodynamique Prognostics Breast cancer